Моему сферическому коту в вакууме необходимо принимать существующую форму, размер и функции. Пока он выглядит примерно так -
и уже выявлены несколько минусов такой сборки.
- 2WD, это как и в машине - ни о чём, кот застревает на ковре.
- синхронизация вращения колёс, если нужно чтобы кот ехал прямо, он должен ехать прямо, тоже верно для поворота на определённый градус. Если этого не сделать кот не сможет адекватно позиционироваться в пространстве.
- ик-диод + ик-приёмник в качестве усов - неточно, малый угол обзора.
Так уже заказана 4WD платформа, она плывёт из Китая и будет здесь в следующем году`:) Также плывёт ультразвуковой сонар, он будет выступать в качестве перефирического зрения для кота. Чтобы он не пытался панически оттормаживаться перед каждым препятствием.
Пока есть не решённые вопросы, решением которых я пытаюсь заняться в том числе здесь -
- Кот - не гепард и ему нужно медленно передвигаться по комнате. Но редуктора в предлагаемых платформах слишком быстро крутят колёса. В качестве решения - найти большую шестерёнку на редуктор либо слабое напряжение на моторчиках. В первом случае могут возникнуть сложности с поиском шестерёнки и её установкой. Во втором - недостаточная тяга моторчиков.
- Измерение расстояния до точки. Тут я полный профан и не знаю насколько точно может срабатывать датчик препятствия на ИК. Можно использовать тот же УЗ сонар, но это надо тестировать, судя по всему.
- Мозг кота предполагается поставить в отдельном компе и обмениваться в сторону кота данными о его дальнейших действиях, в обратную о встреченных препятствиях. Можно конечно использовать какой-нибудь wi-fi модуль для ардуинки, но стоят они не дёшево, но тут, видимо, без вариантов и прийдётся раскошелиться.
В общем здесь куча сложностей для решения которых нужно будет перелопатить кучу форумов по электронике.
Комментариев нет:
Отправить комментарий